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《巴郞笔谈》061a：骑兵出现
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古时打仗，最开始都是步兵对阵，后来有了马拉战车，也不过是站在车上的步兵，只是增加了步兵的流动性，加快了步兵的作战范围。
真正引起战争的革命化，是骑兵的出现。骑兵，是冷兵器时代的快速反应部队，源于步兵，又高于步兵。兵卒骑在马上，能够快速地从一地移动到另地，出奇不意，给敌人一个突然袭击，使其穷于奔命。骑兵骑在马上，使用长枪马刀，居高临下，挟雷霆之势，霹雳千钧，任何身强力壮之敌士，概莫能当。所以，有了骑兵，战争的天平总是向它倾斜，胜利，也总是钟情于它。
为了最大限度地发挥骑兵的战力，与之相应的辅助装备也应运而生。特别是为被视为生死战友的胯下战马，更是保护得面面俱到，除了蒙面、胸甲、马鞍等，马蹬的发明，才使骑兵的战力，发挥到了极致。
在先秦之前，战国时期，马军以战车为阵，称多少“乘”。在西汉初期，仍是如此。四野八荒部族，如大食、匈奴、大秦、波斯等，出现单个骑兵，要早于东方九洲。这毫不奇怪，因为境外多为游牧民族，从小就接触马匹，强于华夏农耕民族。