PK-機械人

PK-機械人:

      題目嘩眾, 實乃本人的工作記錄, 添油加醋, 燴成一碟, 與金剛對决, 豈敢!

     公司是中國大陸xx集團在北美洲的一延伸,生産當代通用的電子産品, 流水線上運轉着各種大小Robots, 終端Packline置立著倆個機械人, 黃顏色戰衣, 也稱它為大黃蜂, 每天辛勤勞作, 為公司創作財富。

     公司推出新産品也替換為新的包裝, 操控機械人的程序需重新設置及調校點位, 嚴格的規程必需受專業培訓的工程技術員操作, 可公司的主要技術力量在大陸, 簽證被拒，事急"馬"走田字, 兵行險着, 于是,我和一墨裔維護人員被推向了界河：

      拆裝維修可以, 電腦工業控制程序聽說過, 可要去改變, 重新設置及調校確實倆眼一模黑, 但是, 主管說你行，一定要搞好， 硬着頭皮也要上了；

     老墨拿起操作顯示盤按鍵了, 平常的系統啓動控制我們會, 控制好坐標慢速度, 機械手臂也動作了, 原有的程序空機平緩地跑了一趟, 無意外發生, 心中一喜, 有兩下子哦!

     當然, 我們也不是胸中無墨的菜鸟, 事前已向總公司的工程師發了電郵, 取得了强大的支持並操作指引(祖國的力量)! 我們按步骤來重新進入校點程序, 要耐心啊, 自以爲正確了,可忘了保存, 運行位置不對, 與老墨交手再重來多遍, 按ENTER – HOME。

     然而, 對一知半解的我們, 點拔兩下就成為高手, 要工程師們幹嘛?

     試運行啓動, 工件位置擺了一個空包裝箱, 機械手臂中速移動, 想像不到：突然一個拐點插入箱體, 幸好主機安全程序中斷了機械手臂的運行, 可也同時證明了我們操作的失敗,其中的几步程序怎麽沒有執行? 老墨無奈之餘喝咖啡去了, 我也愕然, 36板斧打完!?下一步如何？......電燈泡亮了! 想到了后台的力量--工程師們，可是我們的白天他們是深夜, 怎好意思打擾人家? 等待中……主管作了安排：老墨要日班巡檢, 維持正常的運作, 我懂中國語言(當然)而承擔了聯絡和再調試的重任，"老黃牛要爬樹"過界河單挑對决大黃蜂， 許勝不許敗!

     晚上8點，大陸總公司上班，電話接通總機請求連接技術部門的分機，可服務台甜美的女聲婉拒為我接綫，理由是我使用撥號的電話不是用我的ID輸入記錄，若接入會導致責任上的錯誤，百般解釋后把主管的ID抖出來始得以通融，幸好責任工程師在位，我太緊張了,叙述得有點亂，但工程師很認真地詢問了我們操作的每一步, 再將每一步的原理解析講明,指出了操作上的錯誤, 茅塞頓開, 得益匪淺。

     我選擇夜班工人下班后動手： 獨孤求勝PK大黃蜂，不敢魯莽！

     按提點：將執行程序印表,也準備了照像機, 筆。

         1；恢復機械人所有程序的公用點，機械手臂運行插入箱體,是誤刪除了手臂關節前伸的直綫取標的動作。

         2；提升/ 移動機械人手臂關節運行過程與箱體接觸的位置。

         3；定點位要反復多次調校, 生産現場滿意、認可才是成功。

     遵照指示，在機位旁陪伴機械人度過了漫漫長夜，為大黃蜂拍下了很多金剛鐵漢的照片,修正了它內功深厚的如來神掌。重新启动系统,选择了不同的座标速度试运行,故障排除。

       零晨4：00，早班工人入廠 , 老美工人特有的鼓勵加油聲, 口哨聲響起,各工作系统启动， 新一天開始了, 大黃蜂在燈光的輝映下, 金光閃爍。

       站立了一個晚上, 疲倦, 腿腳有點發麻, 腹中咕嚕, 需要進補, 到底誰戰勝了誰? 雙贏。

       愿以此心得和朋友們分享。

       鳴謝：中國大陸xx集團公司工程師 Ohua先生  Weining tsai 先生