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- 01/ 推荐的扫地机器人
- 02/ 为什么想买扫地机器人?
- 03/ 扫地机器人的类型与技术
- 04/ 扫地机器人品牌比较
- 常见问题
- 相关评论
高端机型(不限于文中的品牌)几乎都使用「路径规划式」导航系统,但原理不同,比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 图像定位系统;Neato 利用的是 LDS 激光测距式导航系统;而由于 Dyson 高度较大,集尘盒太小,续航时间短,不建议在太大的户型中使用。
价位中端的机型涵盖了各种情况(不限于文中的品牌),但家用电器越来越智能化是必然趋势。
- LaserSmart 导航系统(路径规划式)
- 强劲真空吸尘技术 + 节能模式 / 涡轮增压模式
- 700ml 超大集尘盒、最多120分钟续航 + 最多两次断点续航功能 + 超高效过滤器
- 手机 APP 远程操作管理
- 激光路径规划式扫拖一体机器人
- 2000pa 超强吸力,2cm 强力越障,150分钟超长续航 + 断点续航
- 植物仿生水箱,可水洗滤网
- 手机 APP 远程操作管理
- Smart Navi 全局规划系统(路径规划式)
- 仿生技术蓝鲸清洁系统 + 高效过滤器
- 无主刷吸抽模式+擦地模式(干/湿)
- 手机 APP 远程操作管理
这个价格区间的机器人(不限于文中的品牌)除 NEATO 之外几乎和「路径规划式」导航系统无缘,所以相应的功能也缺失(比如断点续航、多房间清洁等),部分机型甚至不能胜任深色地板和长绒地毯,选择时要注意。
- 可三阶段清洁,硬地板或地毯皆适宜
- 最长续航时间60分钟
- 自动充电
- 可自动排期清扫,支持手机 APP 远程操作管理
- LaserSmart 导航系统(路径规划式)
- SpinFlow 强劲真空吸尘技术
- 700ml 超大集尘盒、最多60分钟续航 + 最多两次断点续航功能
- 手机 APP 远程操作管理
- 3-Point Cleaning System,最大吸力1000Pa
- 最多90分钟 + 高度 3.1"
- 双重防撞系统 + 钢化玻璃防刮皮肤
- 遥控器操控
- LaserSmart 导航系统(路径规划式)
- SpinFlow 强劲真空吸尘技术
- 700ml 超大集尘盒 + 最多60分钟续航 + 最多两次断点续航功能 + 高效过滤器
- 多房间整层打扫功能 + 预约功能
- 蓝鲸清洁系统 + Max Power cleaning 模式 + 无主刷吸抽模式
- 最长150分钟续航 + 2.5英寸超薄机身
- 每周最多7次预约功能 + 防碰撞功能
- 遥控器操控
- 3-Point Cleaning System,最大吸力 1300Pa
- 最多100分钟 + 高度 2.85" 轻薄型
- 一体式坦克履带,攀越路障能力强
- 遥控器操控
因为懒,不想自己打扫,但是美国家政又太贵?或是想腾出更多的时间工作、学习或者陪伴家人,有些家庭则是因为家里有宠物或过敏体质的家人,需要天天清扫;然而考虑体力有限,一个清扫流程下来腰酸背痛?以上都是你可能会需要一台扫地机器人的几大主因。
优势 | 劣势 |
---|---|
✅省时省力 | ❌吸力普遍不如传统吸尘器 |
✅可以轻松打扫低矮家具下方的卫生死角 | ❌集尘盒较小,需要经常清理 |
✅可在家里没人的时候工作,避免了噪音 | ❌价格普遍偏高 |
市面上售卖之扫地机器人有许多种,大致可以用以下三大方向来区分类型:
- 按导航系统可分为:路径规划式导航机器人、随机碰撞式导航机器人
- 按清洁功能可分为:扫地机器人、扫拖一体机
- 按是否链接互联网:Wi-Fi 互联型、非 Wi-Fi 互联型
各家扫地机器人的软件算法和硬件设备都存在差异,在单一的空间中可能看不出区别,但是在多房间或清扫环境比较复杂的情况下,机器人的表现就会有天壤之别。
扫地机器人的自主寻路可以分为两种:随机碰撞式(随机覆盖式)和路径规划式。

技术类别 | 导航系统 | 特点 | 代表品牌 |
---|---|---|---|
随机碰撞式 | iAdapt 导航 | 算法足够精确,但是重复打扫使得效率低,没有规划到处乱撞(包括非物理接触式碰撞)。 | iRobot Roomba 除9系列之外的型号 |
随机碰撞式 | Smart motion | 同上 | Ecovacs DEEBOT R95 之外的型号 |
路径规划式 | LDS 激光测距式导航系统 LaserSmart Mapping and Navigation | 定位精准度较高,路线有规划,效率高,无遗漏。但成本比较高,且探头工作时需不停旋转,寿命很有限。 | Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术) |
路径规划式 | SLAM 图像定位系统 | 定位精准度较高,路线有规划,效率高,减少家具碰撞,但是这种系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都较高,否则会大大增加运算时长,并降低定位精准度。 | Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列 |
比较项目 | 路径规划式导航 | 随机碰撞式(随机覆盖式)导航 |
---|---|---|
适合户型 | 适合较大户型 | 适合较小户型 |
清洁效率 | ✅胜 | |
断线续航 | ✅胜 | |
多房间打扫 | ✅胜 |
清洁系统与技术
如果说定位导航系统解决了扫地机器人清洁覆盖率的问题,那么清洁系统就是解决清洁力度的问题。对此各品牌也都有自己独有的研发技术,各说各的好:
品牌 | 清洁系统/技术 |
---|---|
iRobot | AeroForce 清洁系统 + Dirt Detect 污垢探测技术 |
Neato | SpinFlow 强劲真空吸尘技术 |
Dyson | 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone 专利多圆锥气旋集尘技术 |
Ecovacs | 蓝鲸清洁系统 |
小米 | 真空龙卷风立体清扫系统 + 自动增压清扫 |
清洁功能与方式
现在绝大多数扫地机器人都可以做到多种材质地板的清洁工作(各种硬地板和地毯),但也有些机器人比如 Ecovacs 有几款超纤薄机型只能清洁硬地板。常见的清洁功能选择:

外观 | 优点 | 缺点 | 机型 |
---|---|---|---|
圆形外观 | 有助于机器人脱困 | 滚刷宽幅比较小,需要增加打扫次数来弥补 | 多用于以「随机碰撞式导航」机型起家的品牌 |
非圆形外观 | 打扫墙角时更为出色 | 机器人脱困能力相对较差 | 多为「路径规划式导航」的机型 |
虚拟墙可以防止机器人进入不希望进入的区域进行清扫,一般有三种实现手段:


市面上有些机型属于扫拖一体机,比如 Ecovacs 的部分机型,以及已经在美国上市的小米石头扫地机器人。

比较对象 | 优点 | 缺点 |
---|---|---|
扫拖一体扫地机器人 |
|
|
扫地机 + 拖地机(组合) |
|
|
对于 Wi-Fi 链接型的扫地机器人,还可以在手机 APP 中进行各种操作设置(包括远程控制),比如预约功能,虚拟墙设置,清洁路径和模式设置,查看清扫报告、历史记录等等。甚至还可以通过语音控制设备(需另行购买,如 Amazon Alexa)对机器人发出指令。

如今涉足扫地机器人的品牌非常多,本篇指南精选美国市场市占率最高、功能与技术最高端、讨论最火热的六个品牌:iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock(小米石头机器人)。
目前扫地机器人业界的龙头老大,Roomba 自2002年推出第一款扫地机器人到如今已经积累了16年的经验。
- 8系列及更低版本是 iAdapt® 导航(随机碰撞式导航系统),虽然是碰撞式导航系统,iRobot 家的技术也是同类别中领先的
- 9系列是 vSLAM® 视觉定位系统(路径规划式导航)
- 6系列是 AeroVac
- 8、9系列是 AeroForce
- 独有的污渍勘探技术:据说6系列是一代,8、9系列是2.0
- 双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall® :5~9系列通用
虽然 Neato 于2010年才推出第一款扫地机器人,却是最早使用先进的 LDS 激光测距式导航系统(路径规划式导航系统)的品牌。相较 iRobot 的第一台「路径规划式」导航系统的 iRobot Roomba 980,足足提前了五年。
比较功能/产品 | Botvac D3 Connected![]() | Botvac D80 / D85![]() | Botvac D5 Connected![]() | Botvac Connected![]() | Botvac D7 Connected![]() |
---|---|---|---|---|---|
官方订价 | $399.00 | $499.00 | $599.00 | $699.00 | $799.00 |
功能特色 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 |
路径规划导航 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
滤网表现 | 标准 | 高效 | 超强效 | 超强效 | 超强效 |
最长续航时间 | 60分钟 | 60分钟 | 90分钟 | 120分钟 | 120分钟 |
自动充电 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
Wifi 链接 & 链接智能管家 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
排期清扫 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
角落清洁 SpinFlow 动力清洁 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ Eco / Turbo | ✅ Eco / Turbo |
虚拟墙 | 边界磁条 | 边界磁条 | 边界磁条 | 边界磁条 & APP 控制 |
- D型外观设计
- 边界磁条(虚拟墙):可以剪成任意形状,自由放置在不想让 Neato 靠近的地方,优点是不需担心耗电问题。
Dyson 的扫地机器人只有一个型号(两个颜色),订价高达一千美金,可谓一步到位。
- SLAM 技术同步定位(路径规划式)
- 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术,吸力是市面上其他扫地机器人的两倍
- 一体式坦克履带,攀越路障能力强
- 手机 APP 远程操作管理
- SLAM 技术同步定位(路径规划式)
- 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术,吸力是市面上其他扫地机器人的两倍
- 一体式坦克履带,攀越路障能力强
- 手机 APP 远程操作管理
小米推出备受关注的「米家扫地机器人」之后,第二代由小米投资的石头科技所研发,升级版冠名亮相,外型时尚高雅,并推出玫瑰金外色,技术与系统都全面升级,为路线规划型的扫拖一体机,已于前日进军美国上市。
- 智能路径规划
- 大风压澎湃吸力
- 远程智能遥控
- 大电池持久清扫
- 扫拖二合一
- 分区清扫
- 超强清扫性能
- 传感器升级
- 第二代吸力高达 2000 帕,并搭载真空龙卷风立体清扫系统,可深入地砖缝隙清除积尘
- 可智能识别地毯,自动增压清扫
- 跨越障碍能力从 1.5cm 提升到 2cm
- 通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程,可指定区域预约
- 水洗滤网,省去了后续投入
- 防碰撞设计:外层包裹 3mm 防碰撞软胶、防坠感应器
国产品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中国扫地机器人品牌中的领头羊,在美国中低端市场也有不俗的表现。热播剧《恋爱先生》中,靳东饰演的男主角程浩家用的就是这个牌子,还被称为新一代空巢青年必备神器。
比较功能/产品 | Deebot M80 Pro![]() | Deebot M82![]() | Deebot N79S![]() | Deebot R95![]() | Deebot OZMO 930![]() |
---|---|---|---|---|---|
官方订价 | $229.99 | $279.99 | $299.98 | $549.99 | $599.99 |
功能特色 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 |
定位导航系统 | Samrt Motion 随机碰撞 | Samrt Motion 随机碰撞 | Samrt Motion 随机碰撞 | Smart Navi 路径规划 | Smart Navi 路径规划 |
吸尘方式 | 主刷 | 滚刷、吸口可互换 | 主刷 | 滚刷、吸口可互换 | 滚刷、吸口可互换 |
最长续航时间 | 100分钟 | 110分钟 | 150分钟 | 90分钟 | 120分钟 |
自动充电 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
Wi-Fi 链接 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
排期清扫 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
地毯辨识 | ✅ | ||||
拖地模式 | ✅ | ✅ | ✅ |
- 定位导航系统(R95):Ecovacs DEEBOT R95 采用的是 Smart Navi 全局规划系统(路径规划式),LDS 激光测距定位系统 + SLAM 图像定位算法双重技术
- 定位导航系统(其他机型):Smart motion 技术,随机碰撞式(非接触碰撞)导航系统
- 较高机型搭载蓝鲸清洁系统:根据蓝鲸的生理特点仿生研制,在产品体量不增加丝毫的前提下,强吸力技术、大尘盒、大 HEPA 滤网面积,并可过滤 pm2.5
- 配备了如蓝鲸巨型尾翼般的超大干湿分离抹布
- 从边刷、滚刷、风道、尘盒、出风口到抹布,一整套清洁过程组合成为蓝鲸清洁系统,能够对地面环境进行清洁和维护
- 滚刷、吸口互换功能,部分型号可以去掉主刷直接选择吸抽,也可以选择安装主刷(和其他品牌扫地机一样)
- 拖地模式(干拖/湿拖地)
- 防碰撞设计:虽然大部分机型导航技术为「随机碰撞式」,但并不是指实际发生了碰撞,而是虚拟碰撞
- 可以指定区域预约
Eufy 是知名数字周边品牌安客 Anker 的智能家电产品线。在300美金以下这个档位,Eufy RoboVac 11 系列也经常上榜,甚至直接拿来和 iRobot Roomba 690(官方价格374.99美金)比较。
- 3-Point Cleaning System,最大吸力1000Pa
- 最多90分钟 + 高度 3.1"
- 双重防撞系统 + 钢化玻璃防刮皮肤
- 遥控器操控
- 3-Point Cleaning System,最大吸力1300Pa
- 最多100分钟 + 高度 2.85" 轻薄型
- 一体式坦克履带,攀越路障能力强
- 遥控器操控
一般官网给出的续航时间都为最长续航时间,为较低使用电量可以持续使用的时间。
由于 Neato 全线产品都使用路径规划技术,这就意味着你可以花最少的钱买到一台「路径规划式」导航系统的扫地机器人,即使是价位较低的型号也采用了这种高成本的技术,可以做到最多两次的断点续航,也就是说机器人可以自动完成最多3*60分钟的工作时间,对于大户型来说经济又便利,这也是有众多品牌拥护者的一大原因。
如果预算不多的话,扫拖一体机是个经济的选择,毕竟 iROBOT 家一台 擦地机器人也要两百美金左右;如果讲求清洁程度,那扫拖组合会比较理想。