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贞观三年（630年），日本舒明天皇任命了第一批遣唐使，谋求与唐建立外交关系。次年十一月，唐太宗在长安亲切接见了日本遣唐使。贞观五年（632年），日本遣唐使回国时，唐太宗考虑到日本路途遥远，嘱其今后不用每年朝贡，并特派新州刺史高表仁回访日本。新州属岭南道，今广东新兴县。当年十月四日，高表仁随遣唐使船队经朝鲜半岛到达日本难波津(今大阪)。
这是大唐使臣第一次访问日本，日本舒明天皇非常重视，特命日本王子全权代表他前去迎接，日方组织了一个盛大的欢迎团，率船三十二艘，悬彩旗，奏鼓乐，在大阪江口热烈欢迎。没想到高表仁一上岸后就与前来迎接他进京的日本王子争吵起来。高表仁完全将唐太宗的“华夷一家”外交政策抛到九霄云外，竟然擅自要求日本天皇要下御座，面北接受大唐使臣递交的国书。外交无小事，如此有损日本国格的苛刻要求日本王子当然不敢答应，他认为这个要求太过分了，两国只能以平等之礼相待，双方争执不下。没想到高表仁的牛脾气一上来，竟然忘了自已不是新州剌史而是个身负重任的外交使节，对方是日本王子不是他管辖下的升斗小民，一气之下他竟然将外交当儿戏，拒绝递交唐朝皇帝的国书，并扬言要马上回国。日方与高仁表一再地协商，可高仁表就是寸步不让，丝毫没有可以通融的余地，最后，高仁表居高自傲拂袖而去，日本方面只好派人护送他到对马岛，也算是仁至尽了，两国外交关系就此告吹了。高仁表狂妄自大的举动带来了严重的恶果，中日两国友好关系立即恶化，两国此后二十多年没有往来。
高表仁尽艰辛抵达了日本，国书没有递交却吵了一架，然后又漂洋过海回到了大唐。唐太宗听说此事，龙颜大怒，指着高表仁的鼻子训斥道：“你读了那么多年的圣贤书读到哪里去了？孔夫子说了，‘君子敬而无失，与人恭而有礼，四海之内，皆兄弟也。’朕也说了，‘华夷一家’。你却把丑丢在了国外，朕为你感到羞耻！”高仁表不仅被罢免了官职，而且被罚没两年的俸禄，史书上也给了他一个“无绥远才”的评语。
高仁表带来的后遗症实在太严重了。公元663年，唐朝又因与日本插手朝鲜半岛而发生纷争，在白村江展开了大战，结果日本惨败，但唐朝却在此时伸出了橄榄枝。
664年五月，唐军驻朝鲜半岛百济的统帅刘仁愿，派将军郭务悰访日，表达和好意向。次年，唐朝廷又派朝散大夫沂州司马上柱国刘德高访日。667 年，唐朝再派雄津都督府熊山县令上柱国司马法聪访日。由于日本对唐朝仍怀有猜疑，这几次访日的唐使都只到达了九州岛。日本方面总是找各种借口，不让唐使进京。671年，唐朝再派郭务悰访日。这次访日的人数居然多达二千人，如此庞大的访问团，让日本方面惊骇不已，如临大敌。不过，这次访日仍然未能进京面见天皇。直到唐玄宗开元、天宝年间，日本才三次派出遣唐使访唐，中日关系总算进入了友好时期。