可否制造能自动绕过障碍物的车?

作者:qwxqwsean  于 2012-5-9 23:06 发表于 最热闹的华人社交网络--贝壳村

通用分类:我的车车|已有7评论

关键词:

驾驶汽车绕过障碍物,  如同一条蛇在草从中蜿蜒穿行,是一种简单脑力劳动, 完全
可以由电脑承担。 

绕障无非是先判定前方障碍物之间的空隙够不够车辆通过, 然后在距离障碍物几厘米
的地方掠过。 

这个想法来自于我以前在医院当车夫, 我在急诊室里推担架车, 我是几十个车夫中绕
障最好的, 护士们把观看我推车当作一种娱乐。  病房和走廊里障碍物很多, 貌似很
难通过, 我推着担架车绕了一两下就过去了, 引起病人和护士们的惊叹, 但我知道
, 这里面没有值得一提的技巧, 一条狗都能绕过复杂的障碍物一穿而过, 何况人呢?

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发表评论 评论 (7 个评论)

1 回复 qwxqwsean 2012-5-9 23:07
我在医院里推病人怎么会硬挤过去呢? 我目测前方两三米外障碍物之间空隙的宽度,如果预测能容许担架车过去, 才过去,  否则就会在发现过不去时停下。  如果担架车的宽度是100厘米, 那么间隙的宽度应该是101厘米以上, 凭经验基本上能猜得准 。

绕过障碍物, 真的是很简单的脑力劳动,  我的智商略低于平均水平, 很不擅长做简单但需要反映快的脑力劳动,我也不明白为什么其他车夫的绕障能力那么差, 他们看见前方有障碍物通常就犹犹豫豫的停下来, 没必要地亲自过去清障。
1 回复 qwxqwsean 2012-5-9 23:08
这种机动车绕障技术如果存在,用途会很广,试想你的汽车可以自动驾驶,而且可以像条狗一样自动绕过复杂的障碍速跑。
2 回复 白露为霜 2012-5-10 01:37
技术上完全做的到。见以下文章:

http://www.technewsworld.com/story/60160.html
2 回复 qwxqwsean 2012-5-10 02:02
白露为霜: 技术上完全做的到。见以下文章:

http://www.technewsworld.com/story/60160.html
把这项技术实用化,以后城市公共汽车都不用司机了。
1 回复 tsueict 2012-5-10 03:51
qwxqwsean: 我在医院里推病人怎么会硬挤过去呢? 我目测前方两三米外障碍物之间空隙的宽度,如果预测能容许担架车过去, 才过去,  否则就会在发现过不去时停下。  如果担架 ...
....... '略低于平均水平' .......  . too humble.
3 回复 tsueict 2012-5-10 03:54
qwxqwsean: 把这项技术实用化,以后城市公共汽车都不用司机了。
Then ...., You will probably lose your work opportunity.
1 回复 qwxqwsean 2012-5-11 04:41
这样的车应该很容易造吧, 车前方两个摄像头, 模仿人的双眼, 连接一个芯片, 自动计算录像中前方各种障碍物之间的距离, 如果障碍物之间的空间容许车通过的话, 就虚拟一条车辆前方通行的路线, 再驱车沿这条虚拟的路线前进

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