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世界地图早就存在，只不过没官方版本。
以前看文章，一个唐军在中亚被击败的战俘被释放后，在伊拉克，埃及一代游玩了几年，才从波斯湾搭商船返回广州。 而那时在埃及和中东就已经常见中国的商贩，贩货打金银饰物等。
欧亚非洲一直都有通商，所以可以想见很多商人（船队或陆地的驼队）都有地图，如果没有自备的地图，乘船往返中日，或往返于波斯湾和中东，或波斯湾和东非，会很困难。
郑和之前对世界地理的了解，有争议的主要在美洲。 对美洲和澳洲的官方船队的探索，可能郑和的船队是第一次。 澳洲好像在郑和之前东南亚人就知道，称大爪哇岛， 郑和船队第一次做的，可能是从南美航行到澳洲。