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在中国远古，就把爵位分成5等：公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵. 公爵最高、男爵最低。
在西方也有爵位，咱老中就把它们对照中国的爵位翻译了。下面的主要以英国为主。当然，从罗马帝国到现在，在不同的时期西方的爵位也有变动。
1）Duke & Duchess （公爵，公爵夫人）
Herzog (德意志公爵)
2）Marquess & Marchioness （侯爵,侯爵夫人）
Marquis & Marquise
Margrave & Margravine
Marquis & Marquise
Margrave & Margravine
3）Count/Earl & Countess （伯爵,伯爵夫人）
Graf (德意志伯爵)
4）Viscount & Viscountess （子爵,子爵夫人）
5) Baron & Baroness (男爵,男爵夫人)
Freiherr (德意志男爵)
Freiherr (德意志男爵)
下面这些完全是西方的贵族头衔，没有相对应的中国爵位：
6) Baronet & Baronetess (从男爵)
7) Nobile, Edler von, panek (贵族）
Ritter, Erfridder
8) Hereditary Knight (有血统的骑士)
Black Knight, White Knight, Green Knight (黑骑士，白骑士，绿骑士)
Black Knight, White Knight, Green Knight (黑骑士，白骑士，绿骑士)
9) Knight & Dame (骑士, 爵士)
补充：
司马迁的《史记》里已经写到西周一开始，周武王时，就已经按公、侯、伯、子、男爵位分封诸侯，而且这是按照“以前”（相对当时来说）的方法分的，这就说明更早，但不知有无史料。
《通典.职官.封爵》记载，自尧帝、舜帝以及夏朝，置五等爵:公、侯、伯、子、男。商朝置爵三等：公、侯、伯，无子、男二等。究竟事实怎样，并无实物资料佐证。
周朝是可以肯定的。因为你只要看那些《本纪》、《世家》都会多次提到XX被升到“公”、XX被贬到“侯”、再被贬到“伯”，等等。
《孟子.万章篇》：“天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等。天子之制，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不达于天子，附于诸侯曰附庸。天子之卿受地视侯，大夫受地视伯，元士受地视子男。”
《通典.职官.封爵》记载，自尧帝、舜帝以及夏朝，置五等爵:公、侯、伯、子、男。商朝置爵三等：公、侯、伯，无子、男二等。究竟事实怎样，并无实物资料佐证。
周朝是可以肯定的。因为你只要看那些《本纪》、《世家》都会多次提到XX被升到“公”、XX被贬到“侯”、再被贬到“伯”，等等。
《孟子.万章篇》：“天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等。天子之制，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不达于天子，附于诸侯曰附庸。天子之卿受地视侯，大夫受地视伯，元士受地视子男。”