伊朗科学家被害真相：一场无懈可击的算法暗杀
来源：倍可亲(backchina.com) 专题：突发！中东战争再开打如果你还记得2021年8月五角大楼曾公开宣布，在一次对阿富汗的空袭行动中，他们成功操控无人机“斩首”了IS阿富汗分支头目。那么，你对下面我们要讲的故事，就不会感到太新奇。
2020年11月27日，伊朗核计划之父、首席核科学家Mohsen Fakhrizadeh在与太太通往乡下度假别墅的高速公路上被以色列(专题)情报机构摩萨德暗杀。
由于Fakhrizadeh在伊朗国家高科技项目中拥有巨大的号召力和象征地位，他的去世，曾在当时引发全球关注和伊朗国内大规模游行。
图片上为事故地点，右上角为核科学家 Mohsen Fakhrizadeh 来自以色列时报
但在当时关于案发现场和这场暗杀执行方式的很多细节，都存在诸多疑点和争议。
譬如，当时据几个目击者称，现场曾发生过剧烈爆炸，还有多名枪手之间发生了机枪扫射。但事发几天后，伊朗官方和一些新闻机构却称，整个暗杀行动的始作俑者是个“机器人”，整个行动通过遥控进行。
由于Mohsen Fakhrizadeh的被害让民众颇为气愤，因此当时“机器人暗杀说”曾招致很多人在Twitter等社交媒体上对伊朗安保团队大加嘲讽，认为他们是在掩盖自己的真实能力。譬如，纽约(专题)时报援引了一位愤怒网友的说法：
“你为什么不直接说特斯拉制造了尼桑，它自己开车，自己停车，开了枪，然后自己爆炸？”
但就在美国时间昨天（9月18日）下午，纽约时报首次揭开了这起科学家暗杀事件的真相：
竟然真的是“机器人杀手”干的。
在Fakhrizadeh经过的路边，一把嵌入了人工智能算法与多个摄像头的遥控机关枪，被架设在一辆蓝色尼桑皮卡里。
发生事故的路段，图片来自美联社
有意思的是，纽约时报把这款远程遥控枪称为“ computerized machine gun ”，也就是“计算机化机枪”。它可以通过卫星被远程操控，每分钟可发射600发子弹。
此外，更需要注意的是，这其实是这款AI计算机杀手的首次射击任务。
蓄谋已久的暗杀
纽约时报着重指出，为了阻止伊朗的核武器开发计划，多年来，以色列情报机构摩萨德一直在执行高度密集的破坏与暗杀行动，其中目标就包括多名核科学家。
“以色列在早期的暗杀行动中使用了各种各样的方法。名单上第一位核科学家在2007年中毒。第二起发生在2010年，死因是一枚安装在摩托车上的遥控引爆炸弹。” 纽约时报整理调查了近10年来的摩萨德暗杀动向，发现他们的计划只在2012~2015年略有中断。
“从2010年到2012年，在接下来的四起暗杀事件中，每一起都是骑着摩托车的袭击者在悄悄靠近目标汽车，要么从车窗向他开枪，要么在车门上绑上粘性炸弹后加速离开。”
德黑兰挂起的海报用来代表国家的民族烈士，左为Mohsen Fakhrizadeh。图片来自路透社
而首席核科学家Mohsen Fakhrizadeh从2007年开始，就一直是他们的头号暗杀对象。
这位伊朗核计划中的先驱人物，其大部分职业生涯都是顶级国家机密。而媒体对其功绩的“公开表彰信”中，有两点格外引人注意——
一方面，他在无人机技术自主研发中发挥了关键作用；另一方面，当国家被禁进口敏感设备与技术时，他找到了获得一部分设备或技术的办法。
但这位被形容“从来都固执己见的老头”，对安保措施极为不上心，甚至拒绝出行乘坐装甲车，坚持亲自开车；去大学上课也坚持亲自到场，从不喜欢远程。
因此，这场看似是由机器与算法100%主导的暗杀，其实也有“安保措施严重失误”和“本人对生命危险的态度近乎漫不经心”的两重催化剂，才最终被执行了下去。
那么，人工智能究竟在这里面发挥了什么作用？很多细节大大出乎我们的意料。
致命算法
根据纽约时报的详细描述，从技术层面来看，我们虽然眼睛没在现场但却极为震撼：这简直是一场无懈可击的编程与工程化实战。
对于摩萨德来说，他们有一个长期坚持的任务执行原则，那就是“没有救援（脱身方法），就没有行动”。因此，让特工安全脱身也是他们计划中至关重要的一部分。
但这次，远程操控的方法，直接让这一点几乎可被忽略，也就是说可以直接行动。
现场，最重要的是解决这三个问题——如何把需要的设备在现场布置完善？如何让机枪准确瞄准目标？如何让这套设备最终不被发现？
“机关枪、机器人以及各种零部件加起来有一吨重。而这些设备被尽可能拆解成几百小撮，通过各种方式、路线和时间，一件一件秘密搬运过来，然后再秘密组装起来。最后以一辆车的形式停靠在Mohsen Fakhrizadeh必经的高速公路旁。”
纽约时报援引一位情报人员的话指出，他们把FN MAG 机枪连接到一个先进的机器人设备上，这款系统与西班牙著名国防技术服务商Escribano研发的陀螺稳定远程控制武器系统 SENTINEL 20（哨兵20）并无太大差别。
类似于这样一个装置，图片来自纽约时报
最后，这个机器人系统以合适的形态被嵌入这辆尼桑皮卡的内部空间里。
卡车上安装了可以监视过各方向的摄像头，让驾驶室不仅能全面了解目标经过时的细节，还能全面了解周围环境。
但即便如此，精准打击也绝对不可能简单。
首先，计算机远程操控有个大部分人都知道的毛病——时间延迟，即便是卫星通信也是如此。换言之，等到操控员在屏幕看到目标时，现实中的目标可能已经过去了；
其次，安装在卡车上的机关枪，每次射击后都会在后座力作用下猛烈摇晃，从而改变后续子弹的轨迹。
“根据科学预估，摄像机拍摄到目标让狙击手看到，再到狙击手反应到机枪的时间(不包括他的反应时间)大约为1.6秒。” 纽约时报指出，这个时间间隔足以错过最佳瞄准时机。
也许你已经猜到了。没错，人工智能就是在这个节点上发挥了关键作用——
它被编进控制算法中，用来补偿延迟、枪体振动以及车速形成的多元化误差。
除了这些关键节点，纽约时报还提到，另一个实现精准打击的重要前提是“确保Mohsen Fakhrizadeh是开车的那个人”，否则只要是任何一个其他人开车，都会出现射击位置偏差，从而加大风险。
“他们的办法是在主干道的一个交叉路口，再放一辆看起来废弃的轿车，这辆车装有摄像头，距离任务执行地还有四分之三英里。由于Mohsen Fakhrizadeh的车前往度假地，必须在路口掉头（因此，能清晰拍摄到驾驶座位上的人）。”
在这一切安排就绪后，就发生了“当天驾车经过的Mohsen Fakhrizadeh，被机器人发射15枪后，身体多处中弹并倒下”的悲剧。而这辆皮卡最终也“自尽”爆炸，大部分设备被抛向空中，大部分遭到损毁。
最后，让人十分震惊的是，纽约时报特别指出，这15发子弹没有一枚击中坐在他的旁边几英寸开外的妻子。而调查人员判断这种准确性来源于人脸识别技术。
图片来自路透社
其实从现实应用角度来看，这些操作细节好像并非那么难以想象。譬如应用了大量我们熟悉的交通和汽车感知设备——摄像头；人脸识别对于普通大众来说几乎成了家常便饭式的技术；而利用神经网络结构为智能传感器迟滞问题做补偿误差，其实也是自动驾驶等前沿技术领域广泛关注的议题。
但在位置、时间和人物都极为不确定的情况下，新旧技术的结合被应用到如此地步，没有人不会感到震惊。
当然，最让人不容忽视的是，枪械这一几百年来不断进化的武器，在被计算机化和技术叠加复杂化之后，显然也“追随”着之前多次执行“斩首任务”的战斗无人机，加入了常人难以想象的高科技武器库。
让伊朗甚至核研发领域无法忍受的是，科学家被迫害对于国家计划和核技术发展无疑是一个巨大损失。但这位一直似乎对生死都不太在意的科学家，曾经在2020年11月接受伊朗媒体采访时有过这样的表达：
“让他们杀人吧，想杀多少杀多少，但我们不会被禁足。他们杀害了科学家，而我们有希望称为烈士。”
